Le lac Pichola a été créé en 1362 par un membre de la tribu Banjara qui a construit un barrage en terre à travers le cours d'eau saisonnier traversant la vallée d'Udaipur. Sur six siècles, le Maharana Udai Singh II a agrandi le réservoir en un lac artificiel de onze kilomètres carrés bordé de ghats, de temples et des façades en marbre de domaines royaux. Le City Palace, commencé en 1559, se déploie le long de la rive est dans une cascade de balcons, de cours et d'ailes zenana de quatre cents mètres qui descendent jusqu'à la ligne de flottaison. Le Jag Mandir, palais insulaire commandé par le Maharana Karan Singh en 1620, s'élève du quadrant sud du lac, ses dômes en grès et sa plateforme de débarquement flanquée d'éléphants étant visibles de chaque point de vue occidental. Une promenade en bateau sur le lac Pichola au coucher du soleil transforme le réservoir en un théâtre de lumière réfléchie. Les départs de Rameshwar Ghat emmènent les passagers devant le Lake Palace — aujourd'hui un hôtel patrimonial — dont les murs en marbre blanc brillent d'ambre alors que le soleil descend derrière les collines des Aravalli. Le Gangaur Ghat aux seize arches et le plus petit Ambrai Ghat encadrent la rive nord, leurs plateformes à gradins bondées de fidèles le soir. Le niveau d'eau du lac fluctue selon les saisons ; en septembre, la mousson a rempli le bassin, assurant une navigation complète autour des quatre structures insulaires. Les voyagistes programment le dernier départ entre 16h30 et 18h00, calant l'itinéraire afin que les passagers atteignent le canal ouest au moment où le City Palace capte les derniers rayons directs. Les visites à pied des ghats d'Udaipur associent souvent une promenade de trente minutes au bord du lac à un départ en bateau partagé, combinant des couloirs patrimoniaux pavés de pierre avec des vues sur le palais depuis l'eau. Les expériences en bateau privé de luxe proposent des locations de deux heures avec des itinéraires flexibles et des rafraîchissements à bord, tandis que les visites patrimoniales d'une journée complète intègrent une traversée du lac dans des itinéraires plus larges incluant le Saheliyon Ki Bari, le temple Jagdish et le musée des voitures anciennes. La croisière standard au coucher du soleil s'effectue sur des bateaux à moteur en bois pouvant accueillir de douze à vingt passagers, sans arrêts intermédiaires. Le billet adulte à 700 INR offre un circuit du lac central, passant par le flanc sud du Jag Mandir, contournant le Lake Palace et retournant à Rameshwar Ghat alors que le crépuscule s'installe sur les ghats.