Le lac Pichola n'est pas né royal. Le Maharana Udai Singh II a ordonné son agrandissement en 1560, mais le bassin lui-même existait bien avant en tant que réservoir sur une route commerciale, desservant les caravanes traversant les contreforts des Aravalli. Le lac s'étend sur quatre kilomètres du nord au sud, alimenté par les ruisseaux de mousson et la rivière Sisarma, et sa profondeur varie considérablement : douze mètres près de l'île de Jag Mandir, à peine deux dans les bas-fonds du sud pendant les années de sécheresse. À la fin du XVIIe siècle, les souverains successifs de Mewar ont bordé sa rive orientale de ghats à degrés et commandé deux palais insulaires : le Jag Mandir en 1620 et le Jag Niwas, aujourd'hui l'hôtel Lake Palace, en 1746. Ces structures en marbre étaient autant des déclarations politiques que des retraites, visibles de chaque quartier de la ville fortifiée et signalant la résilience de Mewar face à la pression moghole. Aujourd'hui, le lac ancre l'identité d'Udaipur. Le City Palace domine toujours le front de mer oriental, ses balcons étagés et ses zenanas voûtés s'élevant sur onze étages au-dessus de Rameshwar Ghat. Un tour privé en bateau sur le lac Pichola offre des perspectives indisponibles depuis la rive : les bastions au niveau de l'eau du palais, construits pour repousser les engins de siège, et les pavillons ornementaux sur la terrasse sud de Jag Mandir, où Shah Jahan a trouvé refuge lors de sa rébellion en 1623. La surface du lac agit comme un second ciel, doublant la ligne de crête des Aravalli à l'aube et au crépuscule, et les bateaux privés naviguent librement entre les îles du palais, les colonies de poules d'eau près d'Arsi Vilas et la silhouette du Sajjangarh sur les collines occidentales. Les bateaux eux-mêmes descendent des embarcations de pêche traditionnelles Mewari : coques en bois avec sièges à baldaquin, désormais motorisées mais conservant des profils bas pour préserver les lignes de vue. La plupart des tours privés en bateau sur le lac Pichola partent de Rameshwar Ghat dans le complexe du City Palace, bien que Gangaur Ghat et Lal Ghat servent des opérateurs plus petits. Réserver un bateau dédié permet d'éviter les horaires des navettes partagées et autorise des itinéraires personnalisés : approches plus proches de Jag Niwas pour photographier la façade, pauses prolongées sur les marches de débarquement de Jag Mandir, ou positionnement en fin d'après-midi pour capturer les lueurs du soir sur la forteresse de Sajjangarh. Le lac ferme à la navigation à 18:00 toute l'année, une réglementation appliquée depuis 2019 pour protéger la nidification des oiseaux aquatiques et limiter le bruit nocturne à travers les ghats résidentiels.