Il lago Pichola non è nato come bene reale. Il Maharana Udai Singh II ne ordinò l'espansione nel 1560, ma il bacino esisteva già secoli prima come semplice bacino idrico sulle rotte commerciali, al servizio delle carovane che attraversavano le pendici degli Aravalli. Il lago si estende per quattro chilometri da nord a sud, alimentato dai torrenti monsonici e dal fiume Sisarma, e la sua profondità varia drasticamente: dodici metri vicino all'isola di Jag Mandir, appena due nei bassi fondali meridionali durante gli anni di siccità. Alla fine del XVII secolo, i successivi sovrani di Mewar avevano fiancheggiato la riva orientale con ghat a gradoni e commissionato due palazzi insulari: Jag Mandir nel 1620 e Jag Niwas, ora l'hotel Lake Palace, nel 1746. Queste strutture in marmo erano dichiarazioni politiche tanto quanto rifugi, visibili da ogni angolo della città fortificata e simbolo della resilienza di Mewar contro la pressione Moghul. Oggi il lago è il fulcro dell'identità di Udaipur. Il City Palace domina ancora il lungolago orientale, con i suoi balconi a gradoni e le zenana ad arco che si innalzano per undici piani sopra il Rameshwar Ghat. Un tour privato in barca sul lago Pichola garantisce l'accesso a prospettive non visibili dalla riva: i bastioni a livello dell'acqua del palazzo, costruiti per respingere le imbarcazioni d'assedio, e i padiglioni ornamentali sulla terrazza meridionale di Jag Mandir, dove Shah Jahan si rifugiò durante la sua ribellione del 1623. La superficie del lago funge da secondo cielo, raddoppiando la cresta degli Aravalli all'alba e al tramonto, e le imbarcazioni private navigano liberamente tra le isole del palazzo, le colonie di gallinelle d'acqua vicino ad Arsi Vilas e la sagoma del Sajjangarh sulle colline occidentali. Le barche stesse discendono dalle tradizionali imbarcazioni da pesca Mewari: scafi in legno con posti a sedere coperti, ora motorizzati ma che mantengono un profilo basso per preservare la visuale. La maggior parte dei tour privati in barca sul lago Pichola parte dal Rameshwar Ghat all'interno del complesso del City Palace, sebbene anche Gangaur Ghat e Lal Ghat servano operatori più piccoli. Prenotare un'imbarcazione dedicata evita gli orari delle navette condivise e consente percorsi personalizzati: avvicinamenti più ravvicinati a Jag Niwas per fotografare la facciata, soste prolungate sui gradini di attracco di Jag Mandir o un posizionamento nel tardo pomeriggio per catturare il bagliore dell'alpenglow sulla fortezza di Sajjangarh. Il lago chiude alla navigazione entro le 18:00 tutto l'anno, un regolamento in vigore dal 2019 per proteggere gli uccelli acquatici nidificanti e limitare il rumore serale attraverso i ghat residenziali.