Der Pichola-See entstand nicht als königliches Gewässer. Maharana Udai Singh II. befahl seine Erweiterung im Jahr 1560, doch das Becken selbst existierte bereits Jahrhunderte zuvor als einfaches Reservoir an einer Handelsroute, das Karawanen an den Ausläufern des Aravalli-Gebirges diente. Der See erstreckt sich vier Kilometer von Nord nach Süd, gespeist von Monsunbächen und dem Sisarma-Fluss. Seine Tiefe variiert drastisch: von zwölf Metern in der Nähe der Insel Jag Mandir bis zu kaum zwei Metern in den südlichen Untiefen während Dürrejahren. Gegen Ende des siebzehnten Jahrhunderts hatten aufeinanderfolgende Mewar-Herrscher sein Ostufer mit gestuften Ghats gesäumt und zwei Inselpaläste in Auftrag gegeben—Jag Mandir im Jahr 1620 und Jag Niwas, das heutige Lake Palace Hotel, im Jahr 1746. Diese Marmorbauten waren ebenso politische Statements wie Rückzugsorte; sie waren von jedem Viertel der ummauerten Stadt aus sichtbar und signalisierten die Widerstandsfähigkeit Mewars gegen den Druck der Moguln. Heute bildet der See den Ankerpunkt der Identität Udaipurs. Der City Palace dominiert noch immer das östliche Ufer, seine gestuften Balkone und gewölbten Zenanas ragen elf Stockwerke über das Rameshwar Ghat hinaus. Eine private Bootstour auf dem Pichola-See gewährt Perspektiven, die vom Ufer aus nicht einsehbar sind: die wasserseitigen Bastionen des Palastes, die einst zur Abwehr von Belagerungen errichtet wurden, und die verzierten Pavillons auf der Südterrasse von Jag Mandir, wo Shah Jahan während seiner Rebellion 1623 Schutz suchte. Die Oberfläche des Sees fungiert wie ein zweiter Himmel, der die Aravalli-Bergkette bei Sonnenaufgang und Abenddämmerung spiegelt. Private Boote navigieren frei zwischen den Palastinseln, Blässhuhnkolonien in der Nähe von Arsi Vilas und der Silhouette des Sajjangarh auf den westlichen Hügeln. Die Boote selbst stammen von traditionellen Mewari-Fischerbooten ab: hölzerne Rümpfe mit überdachten Sitzplätzen, heute motorisiert, behalten sie jedoch ihr niedriges Profil bei, um die Sichtlinien nicht zu beeinträchtigen. Die meisten privaten Bootstouren auf dem Pichola-See starten vom Rameshwar Ghat innerhalb des City Palace Complex, wobei Gangaur Ghat und Lal Ghat kleineren Betreibern dienen. Die Buchung eines privaten Bootes umgeht die Fahrpläne der gemeinsamen Shuttles und ermöglicht individuelle Routenführung—näheres Heranfahren an Jag Niwas für Fassadenfotos, verlängerte Pausen an den Landungsstufen von Jag Mandir oder eine Positionierung am späten Nachmittag, um das Alpenglühen an der Festung Sajjangarh einzufangen. Der See ist ganzjährig ab 18:00 Uhr für den Schiffsverkehr gesperrt, eine Regelung, die seit 2019 zum Schutz nistender Wasservögel und zur Begrenzung des abendlichen Lärms an den Wohngebieten der Ghats durchgesetzt wird.